Ребята из Сбера реально открыли исходники и веса для своего робота Грина. Я заглянул в репозиторий — там действительно лежит Green-VLA под лицензией MIT. Это значит, что код можно брать в свои проекты почти без ограничений.
Сама модель получилась универсальной. Она управляет любым железом — и антропоморфами, и мобильными платформами, и обычными роборуками. Обучали её в несколько этапов, сначала на данных из сети, а потом натаскивали на реальных примерах и дожимали через обучение с подкреплением. Это редкий случай, когда крупная корпорация отдает настолько серьезную технологию в опенсорс. Похоже, теперь порог входа в сложную робототехнику станет заметно ниже 🤖
https://github.com/greenvla/GreenVLA
